1. Uruchomic WinSCP.exe wpisać ip kontrolera login: pi, hasło: _
2. Nadgrać plik GRXControl (usunąć wersję z nazwy, plik ma się nazywać "GRXControl")
3. Uruchomić putty.exe zalogować się, ten sam login i hasło
4. przypisać atrybuty do pliku komendą: sudo chmod +x /home/pi/GRXControl
5. Zrestartować kontroler komendą: sudo reboot